在洛陽鉬業(yè)礦山公司生產(chǎn)科工作了16年的劉電波，先后從事過生產(chǎn)調(diào)度員、配礦班班長和生產(chǎn)科科長等職務(wù)，并經(jīng)歷了采場現(xiàn)場調(diào)度、調(diào)度中心遙控指揮調(diào)度模式。如今，不需要在夏季頭頂烈日，冬季腳踏冰雪，現(xiàn)場奔波和在調(diào)度中心通過視頻指揮鏟裝及運輸作業(yè)，僅利用智能化調(diào)度系統(tǒng)便可輕松下達鏟裝、運輸、卸礦調(diào)度指令，目前，所有車輛實現(xiàn)自動派單模式。

　　即將退休的碎礦工范六群在1號碎礦站見證了運礦車輛從有人駕駛到無人駕駛的智能化運行，深有感觸地說：“干了一輩子礦工，真是開了眼界了，運礦車輛實現(xiàn)無人駕駛，這在以前想都不敢想。”

　　聚集行業(yè)發(fā)展 引領(lǐng)技術(shù)進步

　　智慧礦山正給全球采礦業(yè)帶來一場前所未有的革命。隨著國家對礦山資源綜合開發(fā)利用、環(huán)境保護、開采工藝、技術(shù)裝備、安全管理等方面要求得越來越嚴格，以數(shù)字化、信息化、自動化和智能化帶動傳統(tǒng)礦業(yè)轉(zhuǎn)型和升級，打造安全、綠色、高效、智能礦山，提高核心競爭力，是我國礦山行業(yè)的必由之路。

　　發(fā)展成就夢想，變革方能言勝。近年來，洛陽鉬業(yè)深入貫徹落實國務(wù)院《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)》等國家相關(guān)政策，按照《國家智能制造標準體系建設(shè)指南》的總體要求，實現(xiàn)了生產(chǎn)組織數(shù)字化，配礦管理動態(tài)化，礦巖計量自動化，現(xiàn)場管理可視化，調(diào)度指令信息化，設(shè)備運行自動化，信息傳遞網(wǎng)絡(luò)化的目標。

　　與西安建筑科技大學(xué)合作實施的集群協(xié)同卡車智能調(diào)度及礦巖運輸無人計量系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備實時位置顯示、歷史軌跡回放以及滿載、空載、待車等工作狀態(tài)識別。構(gòu)建的實時調(diào)度優(yōu)化模型，進行最優(yōu)化的路徑選擇和車流規(guī)劃，作業(yè)人員或無人設(shè)備利用移動終端實時接收調(diào)度指令，對生產(chǎn)過程的突發(fā)情況進行動態(tài)預(yù)警及調(diào)整。對未按要求進行裝-運-卸操作的卡車進行自動提示，大幅降低了計量勞動強度，保證了配礦及調(diào)度準確性。

　　2016年，洛陽鉬業(yè)根據(jù)礦區(qū)地質(zhì)條件、資源賦存形態(tài)及生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境進行一系列優(yōu)化，逐步建立了一套高效、實用、安全的露天礦穿孔、鏟裝和運輸生產(chǎn)設(shè)備智能化系統(tǒng)，實現(xiàn)了穿孔、鏟裝、運輸?shù)臒o人高效作業(yè)。該系統(tǒng)填補了國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，改變了傳統(tǒng)的人工操作模式，提高了采礦裝備的自動化、智能化水平，可廣泛應(yīng)用于空區(qū)處理、地震、洪澇、滑坡、泥石流等自然災(zāi)害以及高原、高溫、高寒、強腐蝕、高輻射等惡劣環(huán)境和高危條件下?lián)岆U救援，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

　　“原來在空區(qū)上部或高陡邊坡下部作業(yè)，心里總感覺不踏實，現(xiàn)在只需要輕輕觸動手柄，便可實現(xiàn)遠程操作。”正在調(diào)度中心大廳遠程操作挖掘機的王俊峰如是說。

　　2018年6月，洛陽鉬業(yè)與河南躍薪再度聯(lián)手，研發(fā)40余臺純電動礦用卡車，與同等功率柴油運輸車相比，能耗及維修費用降低50%以上；利用重載能量回收系統(tǒng)，礦山路況下能量可回收25%~30%，一次充電可滿足8小時運輸需求，完全實現(xiàn)零排放。同年9月，15臺純電動礦用卡車成功開啟智能駕駛新模式，中國礦業(yè)從此進入“智能+綠色”新時代。該項目被中國產(chǎn)學(xué)研合作促進會評為2019年度創(chuàng)新成果一等獎。

　　創(chuàng)新贏得先機 智慧創(chuàng)造未來

　　2019年以來，洛陽鉬業(yè)牽手華為，在全國率先將5G技術(shù)應(yīng)用在無人礦山領(lǐng)域，對原有智能采礦設(shè)備進行基于5G網(wǎng)絡(luò)的升級改造，利用5G網(wǎng)絡(luò)的超高速率、超低時延的特性，徹底解決了礦山特殊復(fù)雜環(huán)境信號傳輸?shù)募夹g(shù)瓶頸。通過多次改進和調(diào)試，實現(xiàn)了無人電動車編隊運行和挖掘機的遠程操控，智能系統(tǒng)通過升級實現(xiàn)了云服務(wù)器下的精準控制。進一步加大二代無人電動車研發(fā)力度，提高運行效率和安全性能，不斷滿足復(fù)雜供礦條件下的高效運行。目前，15輛無人駕駛二代車輛已實現(xiàn)多個裝載點編隊運行，一號破碎站實現(xiàn)全站運輸無人化。

　　自動派車及車鏟協(xié)同作業(yè)效率優(yōu)化項目是當前國內(nèi)智慧礦山深入研發(fā)的必然趨勢，也是實現(xiàn)大規(guī)模無人車智能生產(chǎn)的關(guān)鍵。該項目是在原生產(chǎn)智能管控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，依據(jù)智慧礦山和軟件工程的相關(guān)理論和方法，進行系統(tǒng)的優(yōu)化分析設(shè)計，結(jié)合云服務(wù)下露天礦智能管控平臺，對車輛智能派單、車鏟作業(yè)效率優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)開發(fā)。而智能調(diào)度是露天礦生產(chǎn)組織的“超級大腦”，是從有人駕駛作業(yè)車輛、有人+無人混合作業(yè)到無人駕駛作業(yè)的生要環(huán)節(jié)。

　　由于原有的調(diào)度系統(tǒng)為了保證配礦的效果，按照配礦計劃人工綁定的方式進行，卡車每班嚴格按照調(diào)度指令進行鏟裝、運輸、卸礦操作，調(diào)度模式簡單，容易造成車輛排隊等待時間長、效率低下等問題。為了解決這一問題，實施的全新卡車調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)當前裝、運、卸的實時狀態(tài)，進行智能調(diào)度，并以配礦計劃為依據(jù)，保證配礦品位均衡，提高了作業(yè)效率。智能派單式調(diào)度管理模式，對原有的系統(tǒng)界面，系統(tǒng)交互方式以及異常狀況的處理進行相應(yīng)調(diào)整開發(fā)，尤其對突發(fā)性硬件故障、車輛未按調(diào)度執(zhí)行、緊急停派、破碎站應(yīng)急存礦等異常情況的處理進行相應(yīng)的研發(fā)。

　　生產(chǎn)調(diào)度員王鋼說：“以前經(jīng)常出現(xiàn)排隊等待鏟裝、卸車現(xiàn)象，現(xiàn)在系統(tǒng)適時將各種指令發(fā)送到各臺設(shè)備，杜絕了排隊現(xiàn)象，生產(chǎn)效率大幅度提高。”

　　為了支持運輸成本核算，在對當前的卡車移動終端軟件進行了升級開發(fā)，在支持車輛實時路線里程統(tǒng)計的同時，通過軟件系統(tǒng)對車輛的裝載點至卸載點的重載里程進行實時匯總分析，自動生成報表。

　　據(jù)了解，該項目在4月份完成系統(tǒng)設(shè)計、編碼開發(fā)和校園內(nèi)系統(tǒng)模擬和現(xiàn)場調(diào)度測試，逐步接入所有挖機和卡車，完善了調(diào)度模型、應(yīng)急調(diào)度、應(yīng)急存礦、分組指派等特殊場景支持，并全面切換到智能派單系統(tǒng)，下一步將完成與磅房的集成與對接、數(shù)據(jù)同步等功能，根據(jù)應(yīng)用情況，逐漸完善和處理細節(jié)問題，繼續(xù)對智能管控平臺升級改造，與現(xiàn)有智能裝備對接，實現(xiàn)集成管控，并通過無人機對采場定時航測，實現(xiàn)三維現(xiàn)狀及時更新，提高精準管控水平。